Esta página es para indicar cómo instalar el simulador en diferentes sistemas operativos.

Sistemas Operativos

Fedora

Para instalar el simulador en fedora sólo hace falta correr el siguiente comando.

su -c 'yum install rcssserver-gui rcssserver-devel'

Después se le pide al usuario el password de root. Después de eso la instalación es desatendida y automática.

Ubuntu

Instalación del servidor.

El sistema operativo con el que cuento es ubuntu 9.04 y realicé la instalación del servidor RCSS en el. Esta parte de la fase

se me hizo muy interesante debido a que nunca antes había instalado un simulador de robocup en mi computadora. Para poder realizar la instalación me basé en estas dos páginas de aquí:

http://personal.stevens.edu/~lsimons/robotics/installing_rcss.htm
http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=721261

Créanme la liga número 1 es de muuucha ayuda :)

Para instalar el simulador primero se necesita tener ciertas librerias instaladas.

Hay que tener instalado el compilador de c++.

Para instalarlo hay que ir a System -> Synaptic Package Manager y revisar que este instalado g++.

Para ello se escribe g++ en la barra de busquedas rapidas.

Si no se lo tiene instalado se le hace click en el cuadro y se hace click en mark for install.

Se hace click en apply.

Hay que tener instalado la librerias Boost C++

Para ello se abre una terminal (Aplications-> Accesories->Terminal) y se introduce el siguiente commando.

sudo apt-get install libboost-*

Se apreta enter y se introduce el password de root.

Hay que tener instalado el compilador de libxpm.

Para instalarlo hay que ir a System -> Synaptic Package Manager y revisar que este instalado libxpm.

Para ello se escribe libxpm en la barra de busquedas rapidas.

Si no se lo tiene instalado se le hace click en el cuadro y se hace click en mark for install.

Se hace click en apply.

Una vez instaladas las librerias hay que bajar el simulador de la siguiente liga: http://sourceforge.net/projects/sserver/files/

Hay que descomprimir los archivos en una carpeta en especial para poder compilar el servidor y acceder a ella desde la Terminal.

cd <Directorio donde se descomprimio el codigo>

sudo ./configure

Se introduce la contraseña de root y se presiona enter.

sudo make

Se introduce la contraseña de root y se presiona enter.

sudo make install

Se introduce la contraseña de root y se presiona enter.

La instalacion se puede quejar del hecho de la instalacion de ciertas librerias. Para arreglar esto se corren estos comandos:

cd /etc/ld.so.conf.d

gksudo gedit robocup.conf

Se han de poner las siguientes dos lineas al final del codigo.

# Librerias del Simulador del Servidor de Robocup
/usr/local/lib

sudo run ldconfig

Instalando el servidor

cd <Ubicacion>/rcssbase-13.2.2/

sudo ./configure

sudo make

sudo make install

cd /etc/ld.so.conf.d

gksudo gedit robocup.conf

Hay que añadir las siguientes lineas al archivo y guardarlo.

/usr/local/lib
/usr/local/lib/rcssserver/modules
/

sudo run ldconfig

cd <Ubicacion>/rcssmonitor-13.2.2/

sudo ./configure

sudo make

sudo make install

Para revisar que se instalo correctamente en la terminal se escribe rcss y se presiona TAB dos veces y deberian aparecer los programas instalados.

Para correr el servidor se escribe rcssserver y se da enter. En otra terminal se escribe rcssmonitor y se da enter. Con esto se tiene el servidor y el monitor instalado y funcionando.

Gentoo

Nota: Ésta es una instalación hecha muy 'a mano' por lo que, excepto por los comandos emerge, posiblemente funcione para otros sistemas Linux basados en Ubuntu/Devian.

Primero que nada, les recomiendo que se consigan un buen mirror de gentoo. Tener un mirror viejito puede causar muchos dolores de cabeza. Personalmente les recomiendo que configuren el de datapipe

$ nano -w /etc/make.conf

una vez dentro, hay que poner

$ GENTOO_MIRRORS="http://mirror.datapipe.net/gentoo/ ftp://mirror.datapipe.net/gentoo"

Ahora, procedamos a instalar algunos componentes que dan soporte al Robocup Soccer Server (rcss).

Instalar bison$ emerge bison

Instalar flex
$ emerge flex

Instalar boost versión 1.35 o posterior. (esto puede tomar tiempo, sobre todo si se tiene una colección lenta).
$ emerge boost

Instalar librerías de xpmlibXpm
$ emerge libXmp

Instalar x11
Si tienen un ambiente gráfico como kde o gnome, de seguro esto ya está instalado y correctamente configurado. De otra forma habría que hacer un $emerge X11 o algo similar, pero no lo he probado.

Los siguientes componentes aparecen como opcionales pero recomendados.
instalar zlib y sus headers.
$ emerge zlib

Instalar las librerías de qt4
(tengo gnome instalado, que no es compatible con qt4, así que no instalé esto).

Ahora vayamos a la página http://sourceforge.net/apps/mediawiki/sserver/index.php?title=Download

Hay que instalar 4 cosas. Aquí encontraremos una liga que dice "go to latest releases" para cada una de ellas :

1. Soccer simulator server - el core, donde corre la simulación
2. Soccer simulator monitor - para ver cómo se desarrolla la simulación en el servidor.
3. Soccer simulator log player - para ver partidas guardadas (muy útil para depurar y afinar tácticas, me imagino).
4. Soccer simulator manual - el manual de todo lo anterior.

1.1 Bajemos la última versión del server (a mi entender la 13).
1.2. Ahora hay que guardarla en una carpeta especial, pues vamos a descomprimir el tar
1.3. Ejecutamos los siguientes comandos (remplazando las 'x' por nuestra versión):
$ tar xzvf rcssserver-13.x.x.tar.gz $ cd rcssserver-13.x.x $ ./configure $ make $ su # make install

2.1 Bajemos la última versión del monitor (a mi entender la 13 también).
2.2. Ahora hay que guardarla en una carpeta especial, pues vamos a descomprimir el tar
2.3 Ejecutar estos comandos (otra vez remplazando las 'x' por nuestra versión)
$ tar xzvf rcssmonitor-13.x.x.tar.gz $ cd rcssmonitor-13.x.x $ ./configure $ make $ su # make install

Los pasos para el Log Player son muy similares:
3.1 Bajemos la última versión del log player (la 13 igual).
3.2. Ahora hay que guardarla en una carpeta especial, pues vamos a descomprimir el tar
3.3 Ejecutar estos comandos (oootra vez remplazando las 'x' por nuestra versión)

$ tar xzvf rcsslogplayer-13.x.x.tar.gz $ cd rcsslogplayer-13.x.x $ ./configure ** $ make $ su # make install ** Si el sistema no tiene configurado qt4, usar $ ./configure --disable-qt4 --enable-classic

Yo, particularmente tuve un problema con las fuentes de mi xorg-server. Esta línea me solucionó todo. Instala todas las fuentes habidas y por haber para gentoo. Además hace que todo se vea más bonito.
$ emerge `emerge -s '@font' | sed -rne 's:\W+media-fonts/(\S+)$:\1:p'` -avN

Finalmente, hay que reiniciar para que los cambios surtan efecto.

Ahora ya debe de estar listo todo. Para correr el programa sólo hay que teclear
$ rcsoccersim