Esta página es para indicar cómo instalar el simulador en diferentes sistemas operativos.

Sistemas Operativos

Fedora

Para instalar el simulador en fedora sólo hace falta correr el siguiente comando.

$su -c 'yum install rcssserver-gui rcssserver-devel'

Después se le pide al usuario el password de root. Después de eso la instalación es desatendida y automática.

Ubuntu

Instalación del servidor.

El sistema operativo con el que cuento es ubuntu 9.04 y realicé la instalación del servidor RCSS en el. Esta parte de la fase

se me hizo muy interesante debido a que nunca antes había instalado un simulador de robocup en mi computadora. Para poder realizar la instalación me basé en estas dos páginas de aquí:

http://personal.stevens.edu/~lsimons/robotics/installing_rcss.htm
http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=721261

Créanme la liga número 1 es de muuucha ayuda :)

Como hacer un partido

Para hacer un partido primero que nada se necesitan dos cosas: el simulador y los equipos. Para estas instrucciones se supone que los binarios se encuentran en la carpeta /home/usuario/Desktop.

Primero se tiene que iniciar el simulador yendo a Aplications > Education> Robocup Simulator

Segundo se tiene que abrir una Terminal para cada equipo. Aplications> > Terminal

Tercero se tiene que navegar hasta la carpeta donde esta cada binario de la siguiente manera. (El signo de $ no se tiene que copiar)

$ cd /home/usuario/Desktop/<nombre de carpeta de equipo 1>

TIP Se puede utilizar la tecla TAB para autocompletar los nombres de los directorios.

Una vez dentro del directorio se tiene que buscar el archivo para iniciar el equipo. Para ver los archivos dentro de la carpeta se utiliza el siguiente comando.

$ ls

Se busca en la salida del comando algún archivo que diga start-team.sh or similar.

Para ejecutar el archivo se ejecuta de la siguiente manera suponiendo que el nombre del archivo es start-team.sh

$ ./start-team.sh