Uma versão compilada da freeglut pode ser encontrada no site:

http://www.transmissionzero.co.uk/software/freeglut-devel/

Link para o download direto:

http://www.martinpayne.me.uk/software/development/GLUT/freeglut-MinGW.zip

Ao abrir o arquivo veremos a seguinte estrutura:

Em geral, o arquivo "freeglut.dll" deve ficar em algum lugar onde o seu programa pode achar (na pasta de compilação ou em C:\Windows\System32, por exemplo). Este passo é válido se você quer utilizar a freeglut como biblioteca dinâmica (ver passo 3 para estática)
Os arquivos de "include/GL" devem ser colocardos na pasta de nome igual na instalação do MinGW ou você deve fornecer explicitamente essa informação ao compilador ( usando -I/caminho/para/pasta/include/GL ou dizendo isso onde o Eclipse deve procurar o include )
Se você quer compilar estaticamente a freeglut junto com seu projeto (ou seja, a freeglut vai dentro do seu programa), você deve copiar os arquivos nesta pasta para o correspondente no MinGw (mesma regra que item anterior). Se não for possível, você deve fazer algo análogo ao item 2 mas utilizando -L ou dizendo ao Eclipse onde estão as libs.

Compilando:

Se você for compilar dinamicamente, deve passar as diretivas de compilação "-lfreeglut -lopengl32 -lglu32". Não esqueça de deixar a freeglut.dll em local "visível" ao seu programa.
Se você for compilar estaticamente, deve passar as diretivas de compilação "-D FREEGLUT_STATIC" eas diretivas de ligação (Link) "-lfreeglut_static -lopengl32 -lglu32".
Para configurar isso no Eclipse, faça o seguinte:

Clique/selecione o projeto desejado (na parte esquerda)

Vá no menu Preferências/Settings

Nesta janela (Settings), vá para Tool Settings

Clique no item Libraries

Aparecerão duas listas: uma para acrescentar bibliotecas (-l, que fica acima) e caminhos para bibliotecas (-L, que fica abaixo)

Coloque os nomes que aparecem no tutorial na sua lista, SEM COLOCAR -l ou -L na frente, ou seja: freeglut, opengl32 e glu32 (ou algo mais que deseje). O mesmo vale para os caminhos, se for necessário (ver itens anteriores)

Há uma item similar chamado Includes (há dois: um para o compilador C++ e outro C). Use método análogo para incluir caminhos de onde estão os includes (os seus arquivos .h), caso o eclipse não os encontre.

Considerações finais:

Se você instalou o eclipse como usuário local (você não é o administrador da máquina), ou se você tem privilégios de administrador, é preferível que coloque os arquivos nos locais indicados
Senão, não esqueça de informar o compilador onde procurar as informações da freeglut
Se não conseguir, não se desespere, peça ajuda

Configuração do Eclipse:

Configura��o do Eclipse