Resumo de passos para instalação, configuração e teste do LEJOS NXJ

Faça login como administrador.
Faça download download do LibUSB, programa que listas todos os dispositivos USB conectado na maquina (384 KB compactado):
- link original: http://libusb-win32.sourceforge.net/#downloads
- download alternativo para windows (link do wiki do grupo): http://www.assembla.com/file/lejos/1_libusb-win32-filter-bin-0.1.12.1.zip
- download alternativo para windows (link do wiki da oficina): http://oficinaroboticafaesa.wikidot.com/local--files/instalacao/libusb-win32-filter-bin-0.1.12.1.zip
Faça download do pacote LEJOS (4.5 MB):
- link original: http://lejos.sourceforge.net/nxj-downloads.php
- download alternativo para windows (link do wiki do grupo): http://www.assembla.com/file/lejos/1_lejos_NXJ_win32_0_6_0beta.zip
- download alternativo para windows (link do wiki da oficina): http://oficinaroboticafaesa.wikidot.com/local--files/instalacao/lejos_NXJ_win32_0_6_0beta.zip
Descompacte o arquivo e copie a pasta "lejos_nxj" para a raiz do C:
Configure as seguintes variáveis ambientais:
(entre em Painel de controle - Sistema - Avançado - Variáveis de ambiente - variáveis de sistema)
- "NXJ_HOME" como "c:\lejos_nxj"
- "PATH" acrescentando ";c:\lejos_nxj\bin"
- Se o compilador Java não estiver configurado no PATH, acrescente o caminho para a pasta "bin". Exemplo de caminho do laboratório: "C:\Arquivos de programas\Java\jdk1.6.0_04\bin"
Crie a pasta "c:\robo"
- Entre no Eclipse e configure esta pasta como Workspace
Crie o projeto "Programas"
Configure o seu projeto para aceitar somente as classes do lejos:
- Clique no nome do projeto -(na janela Package Explorer)
- Menu: Project - Properties - Java Build Path - Libraries - Add External JARs - vá até a pasta c:\lejos_nxj\lib e acrescente todas as quatro bibliotecas (arquivos .jar). Depois disto elimine a biblioteca JRE com Remove.
Teste com os seus arquivos:
- Copie os seus arquivos .java para a pasta src do projeto dentro do Eclipse
- Abra um prompt de comando e entre na pasta "c:\robo\Programas\src" (use o comando cd\robo\Programas\src)
- para compilar o programa digite: "nxjc Programa.java" (faça referência apenas ao arquivo que contém o método main, os outros são referenciados automaticamente)
- para enviar o programa ao robô via usb digite: "nxj -u Programa" (não digite a extensão).
Para o desenvolvimento basta alterar o código diretamente no Eclipse, comultar para o prompt de comando e chamar os comandos nxjc e nxj.