O tutorial abaixo descreve os passos para instalação dos pacotes/softwares necessários para rodar a visão.
Utilize o terminal do Fedora para rodar os comandos . Durante o processo, será necessário inserir a senha do usuário administrador e confirmar algumas instalações.

O download dos arquivos serão feitos na pasta atual do terminal; recomendamos permanecer na home do usuário , que é a pasta padrão do terminal.
Caso apresente algum problema, tente interpretar o erro ou procure alguém para ajudá-lo.

Terminal drop-down

Recomendamos a utilização do terminal drop-down ‘yakuake’. Ele é ativado teclando F12, o que facilita abrí-lo a qualquer momento sem ter que usar o mouse.
Instale-o com o comando:

sudo dnf install yakuake kdebase -y

Após instalado, rode-o pela primeira vez e ele será aberto automaticamente na próxima inicialização do sistema:

yakuake

Atalhos:

CTRL + SHIFT + T: cria nova aba.
CTRL + SHIFT + R: fecha aba atual.
SHIFT + setinha: muda de aba.
CTRL + SHIFT + setinha: move a aba atual.
CTRL + SHIFT + S: renomeia o nome da aba atual

Atualização do sistema

Antes de iniciar os downloads e instalações, rode um update do sistema. Pode demorar bastante, então faça em um lugar com uma boa internet e com bastante tempo.
Recomendamos não interromper o update para não corromper os arquivos de atualização.
Utilize o comando:

sudo dnf update -y

Pacotes essenciais

sudo dnf groupinstall "Development tools" -y
sudo dnf groupinstall "Development-libs" -y
sudo dnf install gcc-c++ gdb valgrind qt qt-creator qt-devel qt5-qtbase-devel qt5-qtserialport* cmake eigen3-devel protobuf-devel libdc1394* libjpeg-turbo*\
 libpng12 libpng-devel gtkmm24-devel omniORB* patch SDL* vim inkscape -y

Download das bibliotecas necessárias

Antes que os softwares possam ser compilados, é necessária a instalação de algumas bibliotecas. Elas se encontram no Files do Assembla, dentro da pasta libraries.
Baixe os três arquivos. Por padrão os mesmos são salvos na pasta ~/Downloads.

Instalação do ode

cd <download-directory>
tar xvf ode-0.13.1.tar.bz2
cd ode-0.13.1
./configure --enable-double-precision
make
sudo make install
cd

Instalação do vartypes

cd <download-directory>
tar xvf vartypes-0.8.tar.bz2
cd vartypes-0.8
mkdir build
cd build
cmake ../
make
sudo make install
sudo cp /usr/local/lib/libvartypes.so* /usr/lib64/
cd

Instalação da VIMBA SDK

cd <download-directory>
tar xvf Vimba_v1.4_Linux.tgz
sudo mv Vimba_1_4/ /opt/Vimba/
cd /opt/Vimba/VimbaGigETL/
sudo sh Install.sh
cd

Faça um logout e entre novamente para validar a instalação.

Download do código da Visão

svn co https://subversion.assembla.com/svn/warthog-dvc/

Instalação do simulador grSim

cd warthog-dvc/utils/simulators/grSim
mkdir build
cd build
cmake ../
make
sudo make install
cd

Instalação do GEARSystem

cd warthog-dvc/WRTools/GEARSystem
sh pre-build.sh
sudo sh install.sh
sudo ldconfig
cd

Inicialização do GEARSystem

sudo systemctl enable omniNames
sudo systemctl start omniNames

Compilação do SSL-Vision

cd warthog-dvc/ssl-vision/trunk/build
sh pre-build.sh
make
cd -

Compilação do VSS-Vision

cd warthog-dvc/vss-vision/trunk/build
sh pre-build.sh
make
cd -

Compilação do WREye

cd warthog-dvc/WREye/trunk
sh protobuf.sh
sh pre-build.sh
make
cd -

Fim

Ao fim desse tutorial, você terá seu computador pronto para rodar o vision.
Pacotes e instalações adicionais podem ser requeridas caso você vá executar softwares de outras divisões.
Tutorial atualizado para o Fedora 24.